[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法及控制程序有效
| 申请号： | 201180062689.5 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103270694A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 二见茂 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P25/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动机控制装置(1)具备：指令生成部(11)，其生成以时间序列表示使用电动机(31)使对象物(34)向目标位置移动时所用的加速度指令值的加速度图形，相对于生成的加速度图形进行与电动机(31)的响应特性相应地延长使电动机(31)的驱动速度减速的期间的变更，根据变更了的加速度图形输出位置指令值；控制部(12)，其使用相对于指令生成部(11)输出的位置指令值与对象物(34)的目标位置的位置偏差的比例控制驱动电动机(31)，并且在对象物(34)到达目标位置附近时将比例控制的比例控制增益变更为大于当前值的值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其特征在于，所述电动机控制装置具备：指令生成部，其生成以时间序列表示使用电动机使对象物向目标位置移动时所用的加速度指令值的加速度图形，并相对于生成的加速度图形进行与所述电动机的响应特性相应地延长使所述电动机的驱动速度减速的期间的变更，根据变更了的加速度图形输出位置指令值；控制部，其使用相对于所述指令生成部输出的位置指令值与所述对象物的目标位置的位置偏差的比例控制驱动所述电动机，并且在所述对象物到达目标位置附近时将所述比例控制的比例控制增益变更为大于当前值的值。
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