[发明专利]检测卡车或客车的危急行驶情况的方法和避免碰撞的方法

摘要

一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。

主权项

一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，该方法包括以下步骤：‑根据所述自身车辆的行驶变量指定加速度分布（aVOR,E）；‑基于所述自身车辆的当前加速度（aAKT,E），假定所述自身车辆的可预见加速度（aVOR,E）的时间进展；‑根据所述可预见加速度（aVOR,E）的时间进展，确定所述自身车辆的路线分布（SE）；‑获取所述自身车辆的前方物体的当前距离（distAKT,V）和当前相对速度（vrelAKT,V）；‑基于所述前方物体的当前加速度（aAKT,V），假定所述前方物体的可预见加速度（aVOR,V）的时间进展；‑根据所述可预见加速度（aVOR,V）的所述时间进展，确定所述物体的路线分布（SV）；‑比较所述自身车辆的路线分布（SE）与所述前方物体的路线分布（SV）；以及‑如果两个路线分布（SE，SV）相交或者所述自身车辆的速度与所述物体的速度至少在公差带内一致，则确定所述自身车辆与所述物体的可能碰撞时间（TK），‑比较一时间（Tthreshold）与设立的所述可能碰撞时间；并且如果所述自身车辆的速度与所述前方物体的速度至少在公差带内一致，则确定所述自身车辆距所述物体的剩余距离（Drest）和直至所述时间时的速度（Vrest）的减小量，并且‑如果速度减小量降到低于一值并且所述剩余距离同样降到低于一值，则启动驾驶员无关的制动，即紧急制动。