[发明专利]电梯的门控制系统

摘要

一种电梯的门控制系统，为了快速地检测电梯的轿厢侧门和乘梯处侧门的卡合来进行加速而具有：将电梯的轿厢的出入口进行开闭的轿厢侧门；将各层地板的乘梯处的出入口进行开闭的乘梯处侧门；对轿厢侧门进行开闭驱动的电动机；以及设置在轿厢侧门和乘梯处侧门之间来与基于电动机的开闭驱动的轿厢侧门的开闭动作联动地对乘梯处侧门进行开闭动作的卡合装置，该电梯的门控制系统具备：使用检测所述电动机的旋转的旋转检测单元的输出、和检测所述电动机的转矩的转矩检测单元的输出来预先计算所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合前后的区域的单元；保存该计算结果的存储单元；以及使用实际的门开闭时所获得的所述旋转检测单元的输出以及所述转矩检测单元的输出、保存在所述存储单元中的计算结果来检测所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合的单元。

主权项

一种电梯的门控制系统，具有：轿厢侧门，将电梯的轿厢的出入口进行开闭；乘梯处侧门，将各层地板的乘梯处的出入口进行开闭；电动机，对所述轿厢侧门进行开闭驱动；以及卡合装置，设置在所述轿厢侧门与所述乘梯处侧门之间，与基于所述电动机的开闭驱动的所述轿厢侧门的开闭动作联动地对所述乘梯处侧门进行开闭动作，该电梯的门控制系统的特征在于，具备：使用检测所述电动机的旋转的旋转检测单元的输出、和检测所述电动机的转矩的转矩检测单元的输出来预先计算识别所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合的前后的识别线的单元；存储单元，保存所述识别线；以及门卡合检测器，使用在实际的门开闭时所获得的所述旋转检测单元的输出以及所述转矩检测单元的输出、和保存在所述存储单元中的识别线，来检测所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合。