[发明专利]用于轮式装载机的改进的反转连杆机构

摘要

本发明涉及一种用于轮式装载机的改进的反转连杆机构，所述轮式装载机用于操纵机具例如铲斗或货盘叉，所述反转连杆机构可包括枢转地连接在机器的端部框架与机具之间的提升臂、枢转地连接在机具与倾斜杠杆之间的倾斜连杆，所述倾斜杠杆枢转地连接在倾斜连杆与提升臂之间。提升缸可使提升臂旋转以升降机具，并且倾斜缸可驱动倾斜杠杆和倾斜连杆以使机具在倾倒位置与收起位置之间旋转。这些运动元件的长度的比率设置成使得对一个机具例如铲斗而言的良好性能不会导致对于另一机具例如货盘叉的不良性能。

主权项

一种机器（10），包括：端部框架（14）；一对提升臂（28），所述一对提升臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部通过具有共同的旋转轴线的枢轴销A枢转地连接至所述端部框架（14），所述第二端部与所述第一端部相对；一对提升缸（30），所述一对提升缸具有第一端部和第二端部，所述第一端部通过具有共同的旋转轴线的枢轴销Y枢转地连接至所述端部框架（14），所述第二端部均通过具有共同的旋转轴线的枢轴销K枢转地连接至所述提升臂（28）中对应的一个提升臂，其中，所述提升缸（30）的伸长导致所述提升臂（28）绕所述枢轴销A枢转并使所述提升臂（28）的所述第二端部相对于地面向上移动；机具（24），所述机具具有物料接合部分和联接部分，其中所述提升臂（28）的所述第二端部通过具有共同的旋转轴线的枢轴销B在邻近所述联接部分的底端处枢转地连接至所述机具（24）；倾斜杠杆（32），所述倾斜杠杆具有第一端部和第二端部，并且通过枢轴销F在所述倾斜杠杆（32）的所述第一端部和第二端部之间的一个点处枢转地连接至所述提升臂（28）；倾斜连杆（36），所述倾斜连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部通过枢轴销D枢转地连接至所述倾斜杠杆（32）的所述第二端部，所述第二端部通过枢轴销C在邻近所述联接部分的顶端处枢转地连接至所述机具（24）；以及倾斜缸（38），所述倾斜缸具有第一端部和第二端部，所述第一端部通过枢轴销E枢转地连接至所述倾斜杠杆（32）的所述第一端部，所述第二端部通过枢轴销G枢转地连接至所述端部框架（14），其中，所述倾斜缸（38）的伸长导致所述倾斜杠杆（32）和所述倾斜连杆（36）使所述机具（24）绕所述枢轴销B朝收起位置旋转，其中，所述枢轴销D和E之间的距离DE与所述枢轴销E和F之间的距离EF的比率在2.08‑2.21的范围内。