[发明专利]用于车辆制动系统的控制设备、制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的制动系统的控制设备（10），借助于所述控制设备能接收：至少一个提供的额定参量，该额定参量关于在第一制动回路（50）中待设定的额定制动压力；和至少一个提供的实际参量，该实际参量关于在第一制动回路（50）中存在的实际制动压力；和/或弹性参量，该弹性参量关于制动系统的第二制动回路（52）的弹性，并且在考虑至少一个实际参量与至少一个额定参量的第一偏差参量和/或弹性参量与预定的额定弹性参量的第二偏差参量的情况下，能够确定一关于处于主制动缸‑制动‑模式中的第二制动回路（52）的制动液的额定附加体积的预定参量，从而可将相应于确定的预定参量的控制信号（36）发送给至少一个体积输送装置（90）。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆用的制动系统的方法。

主权项

用于车辆的制动系统的控制设备（10），其中，所述制动系统包括：主制动缸（62）；能用制动液填充的存储器体积（92）；具有至少一个第一轮制动缸（54a）的第一制动回路（50）和具有至少一个第二轮制动缸（54b）的第二制动回路（52），和至少一个体积输送装置（90），其中，所述第二制动回路（52）能至少在主制动缸‑制动‑模式中运行，在所述主制动缸‑制动‑模式中能借助于主制动缸（62）来控制所述第二制动回路（52）中的压力（p2），并且借助于所述至少一个体积输送装置（90）能将所述制动液的、与额定附加体积相应的实际附加体积从所述制动系统的存储器体积（92）带入到处于主制动缸‑制动‑模式的所述第二制动回路（52）的第二轮制动缸（54b）中；其中，所述体积输送装置（90）的输送侧能够选择性地与所述第二轮制动缸（54b）和所述存储器体积（92）连接，并且所述体积输送装置（90）能够将所述制动液从所述第二轮制动缸（54b）泵送至所述存储器体积（92）中，其中，所述控制设备（10）包括：第一接收装置（12）和第二接收装置（14），其中，借助于所述第一接收装置（12）能接收提供的至少一个额定参量（s），所述额定参量关于在所述制动系统的第一制动回路（50）中和/或在所述第一制动回路（50）的至少一个第一轮制动缸（54a）中待设定的额定制动压力，并且借助于所述第二接收装置（14）能接收提供的至少一个实际参量（p1），所述实际参量关于在所述第一制动回路（50）中和/或所述至少一个第一轮制动缸（54a）中存在的实际制动压力（p1）和/或关于由所述至少一个第一轮制动缸（54a）施加到至少一个车轮（56）上的实际制动力矩；分析装置（24），借助于所述分析装置在考虑所述至少一个实际参量（p1）与所述至少一个额定参量（s）的第一偏差参量的情况下，能确定一关于处于主制动缸‑制动‑模式中的所述第二制动回路（52）的制动液的额定附加体积的预定参量，其中，借助于所述制动系统的主制动缸（62）能控制处于主制动缸‑制动‑模式中的所述第二制动回路（52）中的压力（p2）；以及控制装置（34），借助于所述控制装置能将与确定的预定参量相应的控制信号（36）发送给所述至少一个体积输送装置（90）。