[发明专利]管成形体无效
| 申请号： | 201180067036.6 | 申请日： | 2011-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103347663A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 竹村振一;田山彻;内田大介 | 申请（专利权）人： | 吉坤日矿日石能源株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 由于作为管成形体的下臂（7）具有由CFRP形成为圆管状的外侧层（71）和内侧层（72），因此能够确保刚性。而且，由于下臂（7）具有配置在外侧层（71）与内侧层（72）之间的减振层（73），因此，能够提高振动衰减特性。因而，就采用了下臂（7）的机械臂（3）而言，能够确保刚性并且能够提高振动衰减特性。而且，在下臂（7）中，在外侧层（71）的包含一端（71a）在内的一端部设有外螺纹（74a）。因此，在将下臂（7）和连结构件（9）之间接合时，除了能够利用粘接剂进行粘接之外，还能够利用外螺纹（74a）与内螺纹（9a）之间的螺纹连接来进行接合。因而，采用下臂（7），能够加强下臂（7）与连结构件（9）之间的接合。 | ||
| 搜索关键词： | 成形 | ||
【主权项】：
一种管成形体，该管成形体是用于拣取对象物并进行输送的拣取机械手的机械臂所使用的管成形体，其特征在于，该管成形体包括：外侧层，其由碳纤维增强塑料形成为圆管状；内侧层，其由碳纤维增强塑料形成为圆管状，以在从上述外侧层的一端至另一端的整个范围内延伸的方式配置在上述外侧层的内侧；以及减振层，其配置在上述外侧层与上述内侧层之间。
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