[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

本发明的目的在于在减速时初期这样的内燃机减速时，使内燃机的转矩变动延迟为最佳，以不影响到驱动转矩，提高驾驶性能、行驶感觉。本发明具备：目标驱动功率设定单元、目标充放电功率设定单元、目标发动机功率算出单元、目标发动机动作点设定单元以及电动机转矩指令值运算单元，电动机转矩指令值运算单元能利用转矩平衡式和电力平衡式算出多个电动发电机的转矩指令值，对多个电动发电机的转矩指令值分别进行反馈校正，使得实际的发动机旋转速度收敛到目标发动机旋转速度，本发明的特征在于，设有延迟单元，在判断出请求转矩减少的情况下，使提供给电动机转矩指令值运算单元的目标发动机转矩延迟。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置，具备：具有输出轴的内燃机；与驱动轮连接的驱动轴；第一电动发电机和第二电动发电机；具有分别与上述多个电动发电机、驱动轴、内燃机联接的4个旋转构件的差动齿轮机构；检测加速器开度的加速器开度检测单元；检测车辆速度的车辆速度检测单元；检测电池的充电状态的电池充电状态检测单元；目标驱动功率设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车辆速度检测单元检测出的车辆速度来设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的电池的充电状态设定目标充放电功率；目标发动机功率算出单元，其根据上述目标驱动功率设定单元和目标充放电功率设定单元算出目标发动机功率；目标发动机动作点设定单元，其根据目标发动机功率和系统整体效率设定目标发动机动作点；以及电动机转矩指令值运算单元，其设定上述多个电动发电机各自的转矩指令值，上述电动机转矩指令值运算单元能利用包括根据上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标充放电功率的电力平衡式来算出上述多个电动发电机各自的转矩指令值，并且对上述多个电动发电机的上述转矩指令值分别进行反馈校正，使得实际的发动机旋转速度收敛到根据上述目标发动机动作点求出的目标发动机旋转速度，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，设有延迟单元，上述延迟单元基于由上述加速器开度检测单元检测出的上述加速器开度判断请求转矩的减少，并且在判断出上述请求转矩减少的情况下，使提供给上述电动机转矩指令值运算单元的上述目标发动机转矩延迟。