[发明专利]计算机辅助外科手术中通过 MEMS 跟踪骨骼和器械

摘要

本发明涉及一种在计算机辅助外科手术中相对于骨骼跟踪器械的方法。具有MEMS单元的参考跟踪器被固定至骨骼。所述跟踪器输出与其方位相关的数据。设有MEMS单元并固定至骨骼的器械以初始方位被预置。所述器械在初始化后输出与该器械的方位相关的跟踪数据。将骨骼关联至跟踪器的可跟踪的参考系被建立。器械的MEMS单元被初始化。在初始化器械的MEMS单元下，器械的初始方位与跟踪器的方位之间的关系被记录。器械与使用所述关系计算出的骨骼的参考系相关的方位数据被显示。本发明还描述了一种用于在初始化MEMS单元后相对于骨骼跟踪器械的计算机辅助外科手术系统。

主权项

一种用于在计算机辅助外科手术中相对于骨骼跟踪器械的方法，所述方法包括：将具有MEMS单元的参考跟踪器固定至骨骼，所述参考跟踪器输出与该参考跟踪器的方位有关的跟踪数据；提供具有MEMS单元的器械，所述器械以初始方位预置，并在初始化后输出与该器械的方位有关的跟踪数据；将所述器械固定至骨骼；建立使骨骼与参考跟踪器的方位相关的可跟踪的参考系；初始化器械的MEMS单元；在初始化器械的MEMS单元下，记录器械的初始方位与参考跟踪器的方位之间的关系；以及显示使用所述关系计算出的器械相对于骨骼的参考系的方位数据。