[发明专利]多轴马达驱动装置和多轴马达驱动系统有效
申请号: | 201180068592.5 | 申请日: | 2011-10-27 |
公开(公告)号: | CN103415991A | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 前田高志;深野武久 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02P5/68 | 分类号: | H02P5/68 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 改进可靠性并且还实现小型化。一种多轴马达驱动装置300是下述多轴马达驱动装置,其驱动八个马达100并且包括将电力供应给马达100的一至八放大器模块302、与控制模块301和放大器模块302连接并且具有用于根据来自控制器200的马达控制指令控制放大器模块302中包括的开关元件3021的信号线以及与放大器模块302连接并且具有用于将电力供应给放大器模块302的动力线的动力基板304。控制基板303与动力基板304彼此分离。 | ||
搜索关键词: | 马达 驱动 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种多轴马达驱动装置(300),所述多轴马达驱动装置被构造为驱动至少一个马达(100),其特征在于包括:至少一个放大器模块(302),所述至少一个放大器模块被构造为将电力供应给所述马达(100);控制基板(303),所述控制基板与所述放大器模块(302)连接并且设置有用于根据来自主控制器(200)的马达控制指令控制所述放大器模块(302)中包括的开关元件(3021)的信号线;以及动力基板(304),所述动力基板与所述放大器模块(302)连接并且设置有用于将电力供应给所述放大器模块(302)的动力线,其中,所述控制基板(303)和所述动力基板(304)彼此分离。
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