[发明专利]用于比较图像的方法和系统

摘要

本公开涉及用于比较图像的方法和系统。该方法包括识别第一图像中的第一关键点和第二图像中的第二关键点，并且将每个第一关键点与对应的第二关键点关联以便形成对应的关键点匹配。对于每对第一关键点获得对应的第一长度。类似地，对于每对第二关键点获得对应的第二长度。该方法还包括计算多个距离比率。该方法还包括计算多个距离比率的统计分布，并且生成表示与第一和第二图像中的关键点的随机选择对应的进一步的距离比率的统计分布的模型函数。该方法包括将所述多个距离比率的统计分布与所述模型函数进行比较，以及基于所述比较评估第一图像是否包含第二图像中描述的对象的视图。

主权项

一种用于比较第一图像与第二图像的方法，包括：‑识别第一图像中的第一关键点和第二图像中的第二关键点；‑将每个第一关键点与对应的第二关键点关联以便形成对应的关键点匹配；‑通过选择关键点匹配对，并且对于每一所选择的关键点匹配对，计算第一距离与第二距离之间的距离比率或者第二距离与第一距离之间的距离比率，来计算多个距离比率，所述第一距离是所述关键点匹配对中的第一关键点之间的距离，并且所述第二距离是所述关键点匹配对的第二关键点之间的距离；‑计算所计算的多个距离比率的统计分布；‑通过随机选择四个关键点的集合，每个集合包括两个随机绘制的第一关键点和两个随机绘制的第二关键点，并且计算所述随机绘制的第一关键点之间的距离和所述随机绘制的第二关键点之间的距离的距离比率，或者计算所述随机绘制的第二关键点之间的距离和所述随机绘制的第一关键点之间的距离的距离比率，来计算多个外点距离比率，‑生成表示所述多个外点距离比率的统计分布的模型函数；‑将所述多个距离比率的所述统计分布与所述模型函数进行比较；以及‑基于所述比较来评估第一图像是否包含第二图像中描述的对象的视图。