[发明专利]斯科特拉塞尔机构式装置无效
| 申请号： | 201180069608.4 | 申请日： | 2011-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN103619547A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木广路;清水三希夫;市川裕则 | 申请（专利权）人： | 斯寇司株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;F16H21/44 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 吕林红 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明为斯科特拉塞尔机构式装置，其使斯科特拉塞尔机构的主臂构件的前端部能够与副臂构件的根端部接近。斯科特拉塞尔机构式装置（1），将与副臂构件（51）连结的主臂构件（41）做成以绕过连结部位（41b）的方式折曲了的回旋飞镖状的形状。由此，当以主臂构件（41）的根端部（41a）与副臂构件（51）的根端部（51a）离得最开的方式使连结角度改变时，主臂构件（41）的前端部（41c）就能够移动至与副臂构件（51）的根端部（51a）的正旁边接近的地方，在斯科特拉塞尔机构式装置（1）中，能够扩大主臂构件（41）的前端侧的移动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 斯科特 拉塞尔 机构 装置 | ||
【主权项】：
一种斯科特拉塞尔机构式装置，具备主臂构件、能转动地与上述主臂构件连结的副臂构件，和使上述主臂构件及上述副臂构件的连结角度改变的角度改变单元；上述主臂构件的根端部及上述副臂构件的与连结侧相反侧的根端部位于同一假想直线上，并且，从上述主臂构件的根端部至与上述副臂构件的连结部位的第一距离、从上述主臂构件的上述连结部位至前端部的第二距离，以及从上述副臂构件的根端部至上述连结部位的第三距离相等，其特征在于：上述主臂构件，被做成以向上述副臂构件所处的那一侧的相反侧绕过上述连结部位的方式折曲的回旋飞镖状的形状。
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