[发明专利]车辆用控制装置

摘要

控制单元（17）具备：基于加速器操作量和车速算出基本目标驱动力的基本目标驱动力算出单元（17A）；基于制动器操作量算出再生制动力的再生制动力算出单元（17B）；用第1变化率（α）限制基本目标驱动力的驱动力限制单元（17C）；用第2变化率（β）限制再生制动力的再生制动力限制单元（17D）；以及将由驱动力限制单元（17C）限制的基本目标驱动力和由再生制动力限制单元（17D）限制的再生制动力相加作为从电动机（4、5）产生的目标驱动力的目标驱动力算出单元（17F）。由此，能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性，并且防止制动力、驱动力的剧变导致的冲击等的发生。

主权项

一种车辆用控制装置，具备驱动车轮并且产生再生制动力的电动机，其特征在于，设有加速器操作量检测单元，其检测加速器操作量，设有车速检测单元，其检测车速，设有制动器操作量检测单元，其检测制动器操作量，设有控制单元，上述控制单元具备：基本目标驱动力算出单元，其基于由上述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量和由上述车速检测单元检测出的车速算出基本目标驱动力；再生制动力算出单元，其基于由上述制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量算出再生制动力；驱动力限制单元，其用第1变化率限制由上述基本目标驱动力算出单元算出的基本目标驱动力；再生制动力限制单元，其用第2变化率限制由上述再生制动力算出单元算出的再生制动力；以及目标驱动力算出单元，其将由上述驱动力限制单元限制的基本目标驱动力和由上述再生制动力限制单元限制的再生制动力相加来设为从上述电动机产生的目标驱动力。