[发明专利]电动摩托车、交通工具控制装置及交通工具控制方法

摘要

本发明的电动摩托车具备运行指令检测单元；能够检测与运行指令不同的状态值的状态值检测单元；产生传递至驱动轮的行驶动力的电动马达；能够执行相对于通常模式改变电动马达的输出的非通常模式，并在通常模式及非通常模式中的一方的模式中，当对于通过状态值检测单元检测的状态值而言规定的转移条件成立时，使一方的模式向另一方的模式转移的控制单元；和判定电动摩托车是否在转弯中的转弯判定单元；控制单元在通过转弯判定单元判定为电动摩托车在转弯中且转移条件成立时，与通过转弯判定单元判定为电动摩托车不在转弯中且转移条件成立时相比，抑制电动马达的输出变化。

主权项

一种电动摩托车，具备：检测来自于驾驶员的运行指令的运行指令检测单元；能够检测与所述运行指令不同的状态值的状态值检测单元；产生传递至驱动轮的行驶动力的电动马达；能够执行根据通过所述运行指令检测单元检测到的所述运行指令控制所述电动马达的输出的通常模式、和相对于所述通常模式改变所述电动马达的输出的非通常模式，并在所述通常模式及所述非通常模式中的一方的模式中，当通过所述状态值检测单元检测的所述状态值满足规定的转移条件时，使所述一方的模式向所述通常模式及所述非通常模式中的另一方的模式转移的控制单元；和基于车身向横方向的倾斜状态判定电动摩托车是否在转弯中的转弯判定单元；所述转移条件是在在转弯中时以及不在转弯中时的两方中均能成立的条件，所述控制单元在通过所述转弯判定单元判定为电动摩托车在转弯中且所述转移条件成立时，与通过所述转弯判定单元判定为电动摩托车不在转弯中且所述转移条件成立时相比，抑制随着模式转移而引起的所述电动马达的输出变化；所述非通常模式包括再生模式、输出限制模式、输出急增模式中的至少一个。