[发明专利]多轴马达驱动系统以及多轴马达驱动装置

摘要

迅速并且精确判别误接线的原因。一种多轴马达驱动系统，其具有：均配备了编码器（102）的多个马达（100）；输出马达控制指令的高阶控制装置（200）；和基于马达控制指令来驱动多个马达的多轴马达驱动装置（300）。多轴马达驱动装置（300）具有：分别连接到对应的马达的并且供应电力以驱动马达（100）的多个驱动部（303）；和集成控制部（302），经由多个驱动部（303）向相应的马达（100）供应电力，以基于来自编码器（102）的检测信号针对各个驱动部（303）判别有无在将驱动单元（303）与马达（100）连接的马达配线（401）和来自多个编码器（102）的检测器配线（402）中至少一方的误接线。

主权项

一种多轴马达驱动系统，该多轴马达驱动系统包括：多个马达，各个马达包括位置检测器；上位控制装置，所述上位控制装置输出马达控制指令；以及多轴马达驱动装置，所述多轴马达驱动装置基于所述马达控制指令来驱动所述多个马达，其中，所述多轴马达驱动装置包括：多个驱动部，所述多个驱动部分别连接至对应的所述马达，向所述马达供应电力而进行驱动；以及控制部，所述控制部经由所述驱动部依次向各马达供应电力，并且基于所述位置检测器的检测信号，针对各个所述驱动部判别连接所述驱动部与所述马达的马达配线和来自所述位置检测器的检测器配线中的至少一方是否存在误接线。