[发明专利]电动机控制装置

摘要

在根据来自控制器的第1指令信号进行正常运行的过程中，以固定周期的间隔，对电动机驱动信息进行采样、获取，并存储在存储部中，在发生异常时，根据存储在存储部中的电动机驱动信息在内部生成能够驱动电动机的第2指令信号。在发生异常时，将在内部生成的第2指令信号作为指令信号输入至电动机驱动部，从而即使在无法从控制器取得第1指令信号的情况下，也不受影响，能够进行所需的退避动作。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，具有：电动机驱动部，其以追随于所输入的指令信号的方式驱动电动机；异常状态检测部，其对有无发生包含停电在内的无法正常驱动所述电动机的异常进行监视；指令切换部，其在所述异常状态检测部没有检测出异常状态的情况下，将来自控制器的第1指令信号作为所述指令信号，输入至所述电动机驱动部，在所述异常状态检测部检测出异常状态的情况下，将在内部生成的第2指令信号作为所述指令信号，输入至所述电动机驱动部；存储部，其在所述异常状态检测部没有检测出异常状态的情况下，以固定周期的间隔，对所述电动机驱动部中的电动机驱动信息进行采样、获取并保存；以及指令生成部，其在所述异常状态检测部检测出异常状态的情况下，从所述存储部中，从异常发生时开始向回依次读出规定数量的所述电动机驱动信息，由此生成所述第2指令信号，该第2指令信号形成逆向沿着直至异常发生时为止的电动机轨迹的退避路径。