[发明专利]减速齿轮装置

摘要

小齿轮（10）与内圈（6）之间设置有圆环部（50），该圆环部呈圆环状，且由内周面（50c）、齿轮侧端部（50e）、轴承侧端部（50b）及外周面（50d）构成，其中，所述内周面围绕穿过小齿轮（10）而设置的小齿轮轴（9）的外周面，所述齿轮侧端部设置在靠小齿轮（10）一侧，所述轴承侧端部设置在靠轴承（4）一侧，所述外周面从齿轮侧端部（50e）朝向轴承侧端部（50b）的外周缘（50a）倾斜，在将从齿轮侧端部（50e）到小齿轮轴（9）的轴线（9c）的长度设为L10、从大齿轮的齿根（11a）到轴线（9c）的长度设为L11、从大径侧凸缘部（6g）的齿轮侧端面（6b）的外周缘（6j）到轴线（9c）的长度设为L2、从轴承侧端部（50b）的外周缘（50a）到轴线（9c）的长度设为L3时，外周面（50d）形成为满足L10＜L11的关系且满足L3≥L2的关系的形状。

主权项

一种减速齿轮装置，其是通过将小齿轮、大齿轮及轴承收纳在齿轮箱内而形成的，其中，所述小齿轮传递旋转力，所述大齿轮与所述小齿轮啮合并传递旋转力，所述轴承配置在所述小齿轮的两侧，由内圈、外圈及多个滚动体构成，其特征在于，各所述滚动体构成为从设于所述小齿轮侧的大径侧端面朝向设于与所述小齿轮侧相反一侧的小径侧端面逐渐变细的锥状，所述内圈具有：小径侧凸缘部，该小径侧凸缘部在相对于所述滚动体的小径侧端面与小齿轮相反一侧的部分处，从所述内圈朝所述外圈的方向延伸设置；以及大径侧凸缘部，该大径侧凸缘部将各所述滚动体的大径侧端面包围且从所述内圈朝所述外圈的方向延伸设置，并靠近所述外圈，从而在所述大径侧凸缘部与所述外圈之间形成开口部，在所述小齿轮与所述内圈之间设置有圆环部，该圆环部呈圆环状，且由内周面、齿轮侧端部、轴承侧端部及外周面构成，其中，所述内周面围绕穿过所述小齿轮而设置的小齿轮轴的外周面，所述齿轮侧端部设置在靠所述小齿轮一侧，所述轴承侧端部设置在靠所述轴承一侧，所述外周面从所述齿轮侧端部朝向所述轴承侧端部的外周缘倾斜，在将从所述齿轮侧端部到所述小齿轮轴的轴线的长度设为L10、从所述大齿轮的齿根到所述轴线的长度设为L11、从所述大径侧凸缘部的齿轮侧端面的外周缘到所述轴线的长度设为L2、从所述轴承侧端部的外周缘到所述轴线的长度设为L3时，所述外周面形成为满足L10＜L11的关系且满足L3≥L2的关系的形状。