[发明专利]风力涡轮机和风力涡轮机偏航角控制的方法

摘要

本发明涉及一种风力工程，并且涉及一种控制装配有水平转子轴的风力涡轮机的偏航角的方法以及用于实现该方法的风力涡轮机。根据本发明的方法，在转子叶片在较低竖直位置时的时间矩，即来源于连接到转子轴的传感器的参考信号的所述时间矩与来源于通过AC发电机产生并且由在叶片与塔架之间的空气动力相互作用引起的杂散调幅的周期信号的在叶片与风向和塔架在一条线上时的时间矩之间的时间差被用作相对于风向的风力涡轮机转子的实际位置的指示。本发明的风力涡轮机包括偏航控制器，其包括适于为了补偿现有的偏航误差基于特定的时间差产生用于使风力涡轮的短舱旋转的控制信号的功能单元。

主权项

一种控制风力涡轮机的偏航角的方法，所述风力涡轮机包括安装在固定塔架上的围绕竖轴可旋转的短舱，并且包含水平可旋转的转子轴、由安装在所述轴上的至少两个叶片形成的涡轮机转子，所述转子将风的动能转换为所述转子轴的旋转运动，并且所述转子轴机械地连接至发电机，其中，取决于所述转子轴的偏航角的信号由偏航控制器处理，并且构建反馈控制信号，所述反馈控制信号为了补偿偏航角误差而被发送至偏航致动器，所述方法的特征在于，基于在以下两项之间的时间差形成被传输到所述偏航致动器的控制信号：所述叶片在较低竖直位置时的时间矩，通过连接到所述转子轴的传感器的参考信号确定，所述叶片与风向和所述塔架在一条线上时的时间矩，通过杂散调幅的周期信号定义，通过AC发电机产生并且由在所述叶片与所述塔架之间的空气动力相互作用引起。