[发明专利]伺服马达制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器

摘要

[问题]：为了能够在高精度地执行光学模块的位置调整的同时容易制造伺服马达。[解决手段]：光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。

主权项

一种伺服马达的伺服马达制造方法，该伺服马达包括马达和编码器，该编码器包括安装在所述马达的轴上的旋转盘，所述旋转盘包括绕盘中心形成的至少一个同心圆隙缝，所述编码器包括在基板上设置有受光元件的光学模块，该受光元件被构造为接收从光源发出且经受了所述同心圆隙缝的作用后的光，所述制造方法包括以下步骤：模块位置调整步骤，在面对所述旋转盘固定设置所述光学模块时，利用所述同心圆隙缝，借助于所述受光元件的输出进行所述光学模块的相对于所述旋转盘的位置调整。