[发明专利]复合驱动装置及机器人无效
| 申请号： | 201180072700.6 | 申请日： | 2011-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN103732951A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 赤江裕光 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | F16H37/06 | 分类号： | F16H37/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种复合驱动装置，即使应用差动齿轮机构也能防止轴的移动，且能应用齿隙极小的轻量小型的齿轮机构。该复合驱动装置具有：以绕自身轴线自由旋转的方式被支承的第一输出轴（11）；相互面对地配置在该第一输出轴（11）上的第一差动机构（1）和第二差动机构（2）；驱动第一差动机构（1）的第一动力源（21）及驱动第二差动机构（2）的第二动力源（22）；以及第二输出轴（12），在第一差动机构（1）和第二差动机构（2）之间，在与第一输出轴（11）正交的方向上延伸，且能与第一差动机构（1）和第二差动机构（2）的驱动联动地绕自身轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种复合驱动装置，其特征在于，具有：第一输出轴，以绕自身轴线自由旋转的方式被支承；第一差动机构和第二差动机构，相互面对地配置在该第一输出轴上；第二输出轴，在所述第一差动机构和所述第二差动机构之间，在与所述第一输出轴正交的方向上延伸，并且能够与所述第一差动机构和第二差动机构的驱动联动地绕自身轴线旋转；以及驱动所述第一差动机构的第一动力源和驱动所述第二差动机构的第二动力源，不使所述第二输出轴绕所述第一输出轴移动的情况下，能将来自所述第一动力源和所述第二动力源的动力分配给所述第一输出轴和所述第二输出轴。
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