[发明专利]调整装置、光学部件安装装置、以及调整方法有效
申请号: | 201180072743.4 | 申请日: | 2011-08-10 |
公开(公告)号: | CN103718209A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 大江慎一;杉浦势;薮冈浩一;佐土根俊和 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明具有:识别照相机(4),其至少对1个被调整部件(1)进行识别;图像处理装置(7),其对识别照相机拍摄得到的图像进行处理;照明光源(5),其与识别照相机连接,向被调整部件射出光;工作台(2),其对被调整部件进行支撑;检测部(7),其使用从照明光源向被调整部件照射的光,进行位置姿态检测;调整部(21、22),其基于检测结果,对被调整部件的位置或者姿态进行调整;以及切换部,其对从照明光源射出并向被调整部件照射的光的光束宽度进行切换。 | ||
搜索关键词: | 调整 装置 光学 部件 安装 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种调整装置,其特征在于,具有:识别照相机,其至少对1个被调整部件进行识别;图像处理装置,其对所述识别照相机拍摄得到的图像进行处理;照明光源,其与所述识别照相机连接,向所述被调整部件射出光;工作台,其对所述被调整部件进行支撑;检测部,其使用从所述照明光源向被调整部件照射的光,进行位置姿态检测;调整部,其基于所述检测结果,对所述被调整部件的位置或者姿态进行调整;以及切换部,其对从所述照明光源射出并向所述被调整部件照射的光的光束宽度进行切换。
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