[发明专利]机器人系统无效
申请号: | 201180072767.X | 申请日: | 2011-08-10 |
公开(公告)号: | CN103747926A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 塘敏广;下野利昭 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;金丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明可以改善在机器人系统中的作业效率。本发明的机器人系统(10)包括:传感器部(20);安装有传感器部(20)的传感器机器人(Rs);作业部(30);以及安装有作业部(30)的作业机器人(Rw)。作业机器人(Rw)基于由传感器部(20)感知到的信息,而使作业部(30)的位置或方向发生变化。优选为作业部(30)的位置与传感器部(20)的位置能够分别移动。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人系统,包括:传感器部;安装有所述传感器部的传感器机器人;作业部;以及安装有所述作业部的作业机器人。
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