[发明专利]波动齿轮装置的挠性外齿齿轮有效
申请号: | 201180072867.2 | 申请日: | 2011-08-17 |
公开(公告)号: | CN103814235A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | S·穆恩;滝沢登 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 茅翊忞 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在波动齿轮装置(1)的杯状的挠性外齿齿轮(3)中,其膜片板(6)从与轴套(5)连续的膜片内周缘部分(6a)朝向与圆筒状主体部(7)连续的膜片外周缘部分(6b),相对于与装置中心轴线(1a)正交的正交平面(V),朝使膜片外周缘部分(6a)远离圆筒状主体部(7)的开口端(7a)的方向倾斜。能使膜片板(6)的长度尺寸及圆筒状主体部(7)的轴线方向的长度尺寸增大,因此能够提高膜片板(6)的疲劳强度,使装入有挠性外齿齿轮(3)的波动齿轮装置(1)的负载能力得到提高。 | ||
搜索关键词: | 波动 齿轮 装置 挠性外齿 | ||
【主权项】:
一种波动齿轮装置的挠性外齿齿轮,其特征在于,包括:轴套,其是圆盘状或圆环状的刚体;膜片板,其与所述轴套的外周部分连续而向该轴套的径向外侧扩展;圆筒状主体部,其与所述膜片板的圆形外周缘部分连续,并在所述轴套的中心轴线的方向上延伸,且能在径向上挠曲;以及外齿,其形成于所述圆筒状主体部的开口端侧的外周面部分,所述膜片板从与所述轴套的所述外周部分连续的膜片内周缘部分朝向与所述圆筒状主体部连续的膜片外周缘部分,相对于与所述中心轴线正交的正交平面,朝使所述膜片外周缘部分远离所述圆筒状主体部的所述开口端的方向倾斜。
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