[发明专利]车辆用动力设备的控制装置

摘要

本发明的课题是，在通过由控制器进行的多个促动器的操作来控制运转的车辆用动力装置中，在进行控制器的切换时，不使车辆用动力设备的行为发生紊乱。为了完成该课题，在本发明提供的车辆用动力设备的控制装置中，至少一个控制器被作为追随目标值控制器而构成，以本动力设备的多个状态量追随各自的目标值的方式，利用包含将状态量和该目标值的偏差积分的积分器的方程式，计算促动器的操作量。并且，在用于促动器的操作的控制器从另外的控制器向所述目标值追随控制器切换的情况下，在以所述状态量作为状态矢量、以所述操作量作为输入矢量的本动力设备的设备模型的状态方程式中，反算出所述积分器的初始值，以使所述状态矢量的即将切换之前的微分和刚刚切换之后的微分相一致。

主权项

一种车辆用动力设备的控制装置，所述控制装置操作多个促动器，控制车辆用动力设备的运转，其特征在于，所述控制装置配备有：第一控制器，所述第一控制器被作为目标值追随控制器而构成，所述目标值追随控制器利用包含有对所述动力设备的多个状态量和各自的目标值的偏差进行积分的积分器的方程式，计算所述促动器的操作量，以使得所述动力设备的所述多个状态量追随各自的所述目标值；第二控制器，所述第二控制器计算所述促动器的操作量且不同于所述第一控制器；选择器，所述选择器选择用于所述促动器的操作的控制器；运算处理装置，在所述选择器所选择的控制器被从所述第二控制器切换到所述第一控制器的情况下，所述运算处理装置反算所述积分器的初始值，以便在将所述状态量作为状态矢量、将所述操作量作为输入矢量的所述动力设备的设备模型的状态方程式中，使得所述状态矢量的在即将进行切换之前的微分和刚刚切换之后的微分相一致。