[发明专利]行人行动预测装置以及行人行动预测方法无效
| 申请号： | 201180073585.4 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN103907146A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 金道敏树;小川雅弘;船山竜士 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京泛诚知识产权代理有限公司 11298 | 代理人： | 陈波;吴立 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明从所拍摄的图像中检测出行人，提取含有该行人在内的部分图像，并对从所提取的部分图像中获得的行人形状信息进行累积，使用已累积的形状信息对预定时间前的形状信息和当前的形状信息进行比较，从而检测出行人的动作变化，当检测出行人的动作变化时，从记忆单元获取表示该行人的动作变化后接着发生的该行人的不连续动作的不连续动作推断信息，并使用所获得的不连续动作推断信息来预测行人的行动。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 行动 预测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种行人行动预测装置，其特征在于，具有：行人检测单元，其从拍摄图像中检测出行人，提取含有该行人在内的部分图像；动作变化检测单元，其累积从由所述行人检测单元提取的所述部分图像中所获取的所述行人的形状信息，使用已累积的所述形状信息对预定时间前的所述形状信息和当前的所述形状信息进行比较，从而检测出所述行人的动作变化；不连续动作推断单元，在由所述动作变化检测单元已检测出所述行人的动作变化的情况下，从记忆单元获取表示该行人的动作变化之后接着发生的该行人的不连续动作的不连续动作推断信息；和行动预测单元，其使用由所述不连续动作推断单元所获取的所述不连续动作推断信息，对所述行人的行动进行预测。
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