[发明专利]使用来自移动装置上的惯性导航系统的噪声信号的运动方向的确定有效
| 申请号： | 201180073941.2 | 申请日： | 2011-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN103843313A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨庆轩;爱德华·Y·常 | 申请（专利权）人： | 谷歌公司 |
| 主分类号： | H04M1/725 | 分类号： | H04M1/725;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明的方面一般涉及室内定位，例如，在GPS或其他定位信号不能使用的位置。更具体地，方面涉及使用例如加速度计(136)和陀螺仪(134)的惯性导航系统(132)帮助确定用户的位置。应校准例如设置在手持客户端装置(104)中的MEMS陀螺仪的某些装置以确保获取到精确的位置信息。一方面，对带移动装置的用户行走时生成的震动能量进行振动能量模型处理以检测用户行走的方向。这个信息可用作信号融合系统的一部分以对用户进行精确的室内定位，从而为用户提供增强的地图和位置服务。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 来自 移动 装置 惯性 导航系统 噪声 信号 运动 方向 确定 | ||
【主权项】：
一种确定移动装置的运动方向的方法，所述方法包括：接收与所述移动装置相关联的多个加速度读数；对所述接收到的加速度读数进行高通滤波以获取高频分量；由所述高频分量确定振动能量；以及基于所述确定出的振动能量确定所述移动装置的运动的主要方向。
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