[发明专利]车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201180074273.5 | 申请日： | 2011-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN103889794A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 渡边义德 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能够提高制动控制切换时的车辆的行驶稳定性的车辆的制动控制装置。本发明在车辆的制动控制装置中，设有：制动力同时控制模式执行部（51），能够根据左右后轮（RL、RR）的滑移率而执行通过制动液压回路（27）同时控制左右轮缸（25）的制动力同时控制模式；制动力独立控制模式执行部（52），能够执行独立控制左右轮缸（25）的制动力独立控制模式；及切换控制部（53），能够对制动力同时控制模式和制动力独立控制模式进行切换，切换控制部（53）在从制动力同时控制模式向制动力独立控制模式切换时，当左右后轮（RL、RR）的滑移率差变为预先设定的预定值以下时，向制动力独立控制模式转移。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的制动控制装置，其特征在于，具备：左右促动器，对左右车轮施加制动力；制动力同时控制模式执行部，能够根据所述左右车轮的状态而执行同时控制所述左右促动器的制动力同时控制模式；制动力独立控制模式执行部，能够根据所述左右车轮的状态而执行独立控制所述左右促动器的制动力独立控制模式；及切换控制部，能够对所述制动力同时控制模式和所述制动力独立控制模式进行切换，所述切换控制部在从所述制动力同时控制模式向所述制动力独立控制模式切换时，当左右车轮的滑移率差变为预先设定的预定滑移率差以下时，向所述制动力独立控制模式转移。
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