[发明专利]障碍物判定装置无效
| 申请号： | 201180075910.0 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN104011780A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 秋山知范 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的障碍物判定装置判定存在于本车辆的行进方向上的立体物是否是车辆应避开的障碍物，将立体物的高度与基准高度进行比较，将该立体物判定为障碍物。并且，根据本车辆的行驶车道的车道标线与立体物的相对位置关系来设定基准高度，且在该车道标线存在于该立体物与本车辆之间的情况下，与该车道标线不存在于该立体物与本车辆之间的情况相比，将该基准高度设定为易于将该立体物判定为障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 判定 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物判定装置，判定存在于本车辆的行进方向上的立体物是否是车辆应该避开的障碍物，其中，该障碍物判定装置包括识别部、车道标线检测部和障碍物判定部，所述识别部对存在于本车辆的行进方向上的立体物进行识别，所述车道标线检测部对表示本车辆的行驶车道的边界的道路上的车道标线进行检测，所述障碍物判定部将基准高度和利用所述识别部识别到的所述立体物的高度进行比较，将该立体物判定为障碍物，根据利用所述车道标线检测部检测到的所述车道标线与利用所述识别部识别到的所述立体物的相对位置关系，设定所述基准高度，且在该车道标线存在于该立体物与本车辆之间的情况下，与该车道标线不存在于该立体物与本车辆之间的情况相比，将该基准高度设定为易于利用所述障碍物判定部将该立体物判定为障碍物。
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