[发明专利]粗到细多个视差候选立体匹配有效
申请号: | 201180076169.X | 申请日: | 2011-12-30 |
公开(公告)号: | CN104025153B | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | T·Y·古瑟瓦 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;H04N13/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 毛力 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于基于多个视差分配和每一视差分配的匹配成本来生成立体图像对的视差图的估计;以及通过细化所估计的视差图来生成最终视差图的图像处理装置、系统以及方法。 | ||
搜索关键词: | 粗到细多个 视差 候选 立体 匹配 | ||
【主权项】:
一种计算机实现的方法,所述方法包括:基于多个视差分配以及每一视差分配的匹配成本来生成立体图像对的视差图的估计;以及通过细化所估计的视差图来生成最终视差图,其中生成所述视差图估计包括:对所述立体图像分段,各片段各自包括具有颜色距离的多个像素,所述多个像素的所述颜色距离处于彼此的阈值内;确定所述片段是可疑的还是不可疑的;计算所述片段的匹配成本;基于所述片段的匹配成本最小值来确定诸个视差候选;以及基于所述片段的匹配成本最小值来将所述诸个视差候选分配给多个片段分类之一,以生成所述立体图像的所估计的视差图。
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