[其他]可配置的操作工具系统有效
申请号: | 201190001082.1 | 申请日: | 2011-05-27 |
公开(公告)号: | CN203887859U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 安东尼奥·罗达莱亚尔;拉蒙·卡萨涅列斯莫伊斯 | 申请(专利权)人: | ABB技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雪;田军锋 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本实用新型包括:操作工具,该操作工具包括框架、安装在所述框架上并且能够相对于框架定位于多个位置的至少一个抓取元件、以及用于使每个所述抓取元件在多个位置保持于锁定状态的保持装置;松开装置,用于松开所述操作工具的至少一个抓取元件,使得所述抓取元件保持松开状态,其中在松开状态下抓取元件能够相对于框架重新定位;以及重新定位单元,该重新定位单元独立于所述操作工具,适于在至少一个抓取元件处于松开状态时与操作工具相互作用,以使抓取元件相对于框架重新定位。 | ||
搜索关键词: | 配置 操作 工具 系统 | ||
【主权项】:
一种可配置的操作工具系统,包括: 操作工具,所述操作工具包括:框架;安装在所述框架上并且能够相对于所述框架定位于多个位置的至少一个抓取元件;以及用于将每个所述抓取元件在多个位置保持于锁定状态的保持装置; 松开装置,用于使所述操作工具的至少一个抓取元件松开,使得所述抓取元件保持松开的状态,在所述松开的状态下,所述抓取元件能够相对于所述框架重新定位; 其特征在于,所述操作工具系统还包括: 重新定位单元,所述重新定位单元为独立于所述操作工具的被动单元,所述重新定位单元包括固定至地面的支柱和附接在所述支柱的顶部处的叉状部;以及 抓取部段,其中,至少两个抓取元件安装在所述抓取部段上,所述抓取部段安装在所述框架上, 其中,所述抓取部段通过锁定装置而在沿所述框架的多个位置处锁定至所述框架,并且所述抓取部段通过所述重新定位单元而解除其锁定状态,使得所述抓取部段能够沿所述框架移动从而重新定位, 其中,所述锁定装置包括:外壳;螺栓,所述螺栓以可滑动的方式容纳于所述外壳中,所述螺栓具有末端,所述末端接合至设置在所述框架上的互补的凹槽中;弹簧,所述弹簧在所述外壳与附接至螺栓的抵接部之间围绕所述螺栓布置,从而朝向所述凹槽推压所述螺栓,使所述抓取部段相对于所述框架保持在锁定状态下;以及衬套,所述衬套在所述外壳的外侧围绕所述螺栓布置,以及 其中,通过围绕所述衬套而接合所述叉状部以及使所述框架相对于所述重新定位单元向上移动,所述叉状部使所述螺栓保持固定,使得所述螺栓的所述末端与所述框架上的所述凹槽脱离接合,引起所述抓取部段相对于所述框架的移置,从而解除所述抓取部段的锁定状态。
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