[发明专利]边界信号识别方法及其边界系统在审
| 申请号： | 201210000420.0 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103197672A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 田角峰;周昶 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种边界信号识别方法，用于识别自动行走设备接收到的边界信号是否为信号发生单元向边界线发送的预设的边界信号。边界信号识别方法包括如下步骤：控制自动行走设备启动工作；检测边界线范围中的磁场信号并生成检测信号；处理所述检测信号，生成处理信号；将所述处理信号与预设的存储信号进行比较；当所述处理信号与预设的存储信号相同时，确认检测到的磁场信号为预设的磁场信号；所述预设的边界信号包括间歇性出现的编码组，编码组由至少第一状态单元和第二状态单元按照预设的编码规则组合。本发明还涉及一种执行上述边界信号识别方法的边界系统。本发明提供的边界信号识别方法和边界系统可以有效避免周围环境中的信号的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 边界 信号 识别 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种边界信号识别方法，所述边界信号识别方法用于识别自动行走设备接收到的边界信号是否为信号发生单元向边界线发送的预设的边界信号，预设的边界信号沿边界线传导生成预设的磁场信号，其特征在于，所述边界信号识别方法包括如下步骤：控制自动行走设备启动工作；检测边界线范围内的磁场信号，并生成检测信号；处理所述检测信号，生成处理信号；将所述处理信号与预设的存储信号进行比较；当所述处理信号与预设的存储信号相同时，确认检测到的磁场信号为预设的磁场信号；所述预设的边界信号包括间歇性出现的编码组，所述编码组由至少第一状态单元和第二状态单元按照预设的编码规则组合，所述预设的存储信号为与预设的编码规则相匹配的信号。
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