[发明专利]冗余信息处理方法、处理装置及工程机械有效
申请号: | 201210000864.4 | 申请日: | 2012-01-04 |
公开(公告)号: | CN102566477A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 熊忆;刘召华 | 申请(专利权)人: | 长沙中联消防机械有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;南毅宁 |
地址: | 410013 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种冗余信息处理方法,用于对测量同一对象的同一参数的至少两个传感器输出的测量值处理,包括以下步骤:分别判断所述至少两个传感器输出的测量值是否有效;分别对所述至少两个传感器输出的无效测量值计数,根据计数结果识别正常传感器和故障传感器;用所述正常传感器输出的测量值计算本次测量结果;当所述故障传感器占所述至少两个传感器的比例达到第一设定值时输出报警信息;和/或当所述故障传感器占所述至少两个传感器的比例达到第二设定值时输出停机控制信号,所述第二设定值大于所述第一设定值。本发明还涉及冗余信息处理装置及采用上述处理装置的工程机械。本发明方法和装置能够提高系统的容错性。 | ||
搜索关键词: | 冗余 信息处理 方法 处理 装置 工程机械 | ||
【主权项】:
一种冗余信息处理方法,用于对测量同一对象的同一参数的至少两个传感器输出的测量值处理,该方法包括以下步骤:分别判断所述至少两个传感器输出的测量值是否有效;分别对所述至少两个传感器输出的无效测量值计数,根据计数结果识别正常传感器和故障传感器;用所述正常传感器输出的测量值计算本次测量结果;当所述故障传感器占所述至少两个传感器的比例达到第一设定值时输出报警信息,和/或当所述故障传感器占所述至少两个传感器的比例达到第二设定值时输出停机控制信号,所述第二设定值大于所述第一设定值。
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