[发明专利]侧翻大气机械手末端执行装置无效
| 申请号： | 201210002039.8 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103192400A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 何书龙;徐方;温燕修;李学威;管莉娜;周道;郑鋆;张铁 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种侧翻大气机械手末端执行装置，包括一静手指、一夹持装置、一滑台气缸和一摆动气缸；所述滑台气缸具一移动端，该移动端通过一滑台摆缸连接架和所述摆动气缸连接在一起；所述摆动气缸具一输出轴，该输出轴通过一联轴器和一花键轴相连；所述夹持装置安装在花键轴末端并可随所述花键轴伸缩和转动，所述静手指也可随所述花键轴一起转动。上述侧翻大气机械手末端执行装置中，实现了动力源的统一，缩小了末端的体积和减轻了末端重量。 | ||
| 搜索关键词： | 大气 机械手 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
一种侧翻大气机械手末端执行装置，包括一静手指、一夹持装置、一滑台气缸和一摆动气缸，其特征在于：所述滑台气缸具一移动端，该移动端通过一滑台摆缸连接架和所述摆动气缸连接在一起；所述摆动气缸具一输出轴，该输出轴通过一联轴器和一花键轴相连；所述夹持装置安装在花键轴末端并可随所述花键轴伸缩和转动，所述静手指也可随所述花键轴一起转动。
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