[发明专利]内设导气管的机械手有效
| 申请号： | 201210002109.X | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103192373A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐方;管莉娜;曲道奎;李学威;温燕修;王鲁非;边弘晔;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种内设导气管的机械手，包括有大臂壳体、小臂壳体、手指座、肩部气管轮、肘部带轮、腕轴以及导气管，肩部气管轮转动固定在大臂壳体的一端，小臂壳体的一端通过肘部带轮转动固定在大臂壳体的另一端，手指座通过腕轴转动固定在小臂壳体的另一端，肩部气管轮通过皮带与肘部带轮连接，肘部带轮通过皮带与腕轴连接，肩部气管轮、肘部带轮及腕轴各开设有一个通孔，导气管的一端穿过肩部气管轮的通孔而缠绕在肩部气管轮上，导气管延伸缠绕在肘部带轮上，且穿过肘部带轮上的通孔，另一端穿过腕轴的通孔并缠绕在腕轴上，缠绕在肩部气管轮上的导气管部分的线速度与缠绕在肘部带轮上的导气管部分的线速度相同。 | ||
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【主权项】：
一种内设导气管的机械手，包括有大臂壳体、小臂壳体、手指座、肩部气管轮、肘部带轮、腕轴以及导气管，肩部气管轮转动固定在大臂壳体的一端，小臂壳体的一端通过肘部带轮转动固定在大臂壳体的另一端，手指座通过腕轴转动固定在小臂壳体的另一端，肩部气管轮通过皮带与肘部带轮连接，肘部带轮通过皮带与腕轴连接，其特征在于：肩部气管轮、肘部带轮及腕轴各开设有一个通孔，导气管的一端穿过肩部气管轮的通孔而缠绕在肩部气管轮上，导气管延伸缠绕在肘部带轮上，且穿过肘部带轮上的通孔，另一端穿过腕轴的通孔并缠绕在腕轴上，缠绕在肩部气管轮上的导气管部分的线速度与缠绕在肘部带轮上的导气管部分的线速度相同。
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