[发明专利]一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法

摘要

本发明涉及一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法。该控制器包括CPU控制模块、通信模块、传感模块、输入模块、电机驱动模块、输出模块、电源模块。传感模块是采用锁相放大器提取纱线的抖动信号与直径信号；CPU控制模块采用梯形图开发，通过AD采样电路将纱线模拟信号转换成数字信号，由内嵌智能检测算法对纱线数字信号进行时域和类频域分析，控制输出模块与电机驱动模块执行相应的命令；通过高可靠性的通信总线实现纺织参数的传递。和传统的检测头相比，本发明简化了纺纱控制的体系结构，降低了成本，提高了系统的稳定性。

主权项

一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法，其特征在于：控制器具有三位一体的功能：清纱鉴别、断纱检测、控制驱动；该控制器包括传感模块、CPU控制模块、输入模块、电机驱动模块、输出模块、通信模块、电源模块，所述的CPU控制模块分别与传感模块、输入模块、电机驱动模块、输出模块、通信模块、电源模块相接；该控制器实现方法包括以下步骤：步骤1.纱线信号提取：由基于锁相放大器的传感模块提取纱线抖动与直径信号，并转换为相关的模拟信号；步骤2.纱线信号分析：由可编程化的CPU控制模块通过AD采样电路将步骤1中的模拟信号转换为数字信号，并进行时域和类频域分析，由智能检测算法判断纱线运行状态及纱疵鉴别；步骤3.输入输出信号控制：根据输入模块、通信模块的信息和步骤2中的纱线信号分析结果，控制电机驱动模块和输出模块执行相应的控制命令。