[发明专利]基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统

摘要

基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统，包括：单应性矩阵求解模块，根据二维直接线性变换法，建立事故现场照片图像平面到实际道路平面的映射关系；空间坐标变换模块，根据单应性矩阵恢复事故现场图像在物方空间的位置信息，并将事故现场范围缩放到原事故现场照片的尺寸范围；重采样模块，恢复事故现场图像在物方空间的灰度信息，实现事故现场照片由透视图到正投影图的转换；绘图和标注模块，实现直接在正投影图上进行事故现场信息绘制和相关尺寸标注；文件保存和打印模块，实现事故现场图的保存和现场打印输出功能。本发明不但提高了交通事故现场勘测的精度，缩短了现场数据处理和绘图时间，还能满足在事故现场打印输出现场图的要求。

主权项

一种基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统，其特征在于，包括：单应性矩阵求解模块、空间坐标变换模块、重采样模块、绘图和标注模块、文件保存和打印模块；其中：单应性矩阵求解模块根据二维直接线性变换法，建立事故现场照片图像平面到实际道路平面的映射关系；空间坐标变换模块根据单应性矩阵，恢复事故现场图像在物方空间的位置信息，并将事故现场范围缩放到原事故现场照片的尺寸范围；重采样模块恢复事故现场图像在物方空间的灰度信息，最终实现事故现场照片由透视图到正投影图的转换；绘图和标注模块实现直接在正投影图上进行事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注；文件保存和打印模块实现事故现场图的保存和现场打印输出功能。