[发明专利]宽调速范围无刷直流电机无位置传感器控制装置及方法有效
| 申请号： | 201210002813.5 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN102545749A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 崔巍;付江波;骆苗;苗会彬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种宽调速范围无刷直流电机无位置传感器控制装置及方法。本装置包括直流电源、三相逆变器、无刷直流电机、三相逆变器功率器件驱动电路、微控制器和转子位置检测电路。直流电源经三相逆变器与无刷直流电机连接；转子位置检测电路连接无刷直流电机进行检测后输出的信号直接连接至微控制器的模数转换输入引脚；微控制器的六路输出经三相逆变器功率器件驱动电路连接至三相逆变器。本方法利用XC878单片机内嵌的模数转换单元采样得到电机三相绕组的端电压，用基于压差转换的信号处理方法对采样值进行实时计算处理，得到含有断开相反电势信息且幅值为实际反电势幅值两倍的反馈信号，获取反电势过零点作为电机绕组换相的依据，从而提高了低速运行时反电势过零点的检测精度，达到宽调速范围运行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 调速 范围 直流电机 位置 传感器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种宽调速范围无刷直流电机无位置传感器控制装置，包括直流电源（1）、三相逆变器（2）、无刷直流电机（3）、三相逆变器功率器件驱动电路（4）、微控制器（5）和转子位置检测电路（6），其特征在于：所述直流电源（1）经所述三相逆变器（2）与所述无刷直流电机（3）连接；所述转子位置检测电路（6）连接所述无刷直流电机（3）进行检测后输出的信号直接连接至所述微控制器（5）的模数转换输入引脚；所述微控制器（5）的六路输出经所述三相逆变器功率器件驱动电路（4）连接至所述三相逆变器（2）；所述三相逆变器功率器件驱动电路(4）采用IR2136型三相功率驱动器，其HIN1、LIN1、HIN2、LIN2、HIN3和LIN3引脚连接微控制器（5），HO1、VS1、LO1、HO2、VS2、LO2、HO3、VS3和LO3引脚连接到三相逆变器（2）；所述微控制器（5）采用XC878型单片机，其AN0、AN1和AN2引脚连接转子位置检测电路（6），CC60、COUT60、CC61、COUT61、CC62和COUT62引脚连接三相逆变器功率器件驱动电路（4）；所述转子位置检测电路（6）由一个分压电阻网络组成；功率逆变器采用两两导通的6拍工作模式，两管导通时全部采用PWM斩波控制方式。
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