[发明专利]能够提高大型警卫任务指挥调度精度的系统及方法

摘要

本发明公开一种能够提高大型警卫任务指挥调度精度的系统及方法，属于智能交通应用技术领域。利用设置有车辆位置检测单元的前导车在执行警卫任务前按照实际要走的路线行驶一遍，将车辆位置检测单元GPS模块和里程计数模块实时确定的位置信息作为基准位置，在执行任务过程中直接采用车辆位置检测单元的GPS数据确定的车辆当前位置信息作为车辆实际位置信息，当车辆行至隧道、立交桥下等情况导致GPS信号受到遮挡无法输出位置数据时，系统将以里程计数模块的数据确定车辆当前位置，当车辆的当前位置所对应的执行时刻表中基准位置所对应的时刻与当前时刻之差超出设定阈值时，系统自动提示驾驶员调整车速，确保精确到秒的完成警卫任务。

主权项

一种能够提高大型警卫任务指挥调度精度的系统，包括：设置于警卫任务车队前导车上的车载装置和设置于指挥调度中心的指挥调度单元(1)，其特征在于：所述车载装置包括车辆位置检测单元(2)及信息提示单元(3)；所述车辆位置检测单元(2)包括：GPS定位模块(21)，以1秒钟为周期检测前导车经纬度信息；里程计数模块(22)，以1秒钟为周期记录前导车行驶的里程数；所述信息提示单元(3)包括液晶显示模块(32)，用于提示前导车是否按照计划行驶；所述指挥调度单元(1)根据警卫任务执行情况发布指挥调度指令，其包括：计划时间表存储模块(10)，用于存储所有警卫任务路线的计划时间表，所述计划时间表记录警卫车队前导车执行警卫任务过程中途径的基准位置坐标(xi，yi)、行驶时间Ts及行驶里程数Si；所述计划时间表中所存储的信息由前导车在执行警卫任务之前沿着警卫任务路线，按照警卫任务的速度要求，由出发地至目的地之间预先行走一遍，以1秒钟为周期采集该过程中的基准位置的坐标(xi，yi)和行驶里程数Si；所述基准位置根据实际情况被标注为出发地、汇流点和目的地，所述行驶时间精确到秒且以秒为单位；执行时刻表生成模块(11)，执行警卫任务前，指挥调度人员从所述计划时间表存储模块中调取符合该车队警卫路线出发地、目的地、汇流点条件的计划时间表，根据计划到达目的地的时刻将所述计划时间表中的行驶时间对应修改为当地时刻作为执行时刻表中的基准时刻；执行时刻表存储模块(12)，用于存储所有警卫任务车队的执行时刻表；数据切换模块(15)，若所述GPS定位模块(21)检测到前导车位置坐标信息，则将所述GPS定位模块(21)检测到的数据作为判断前导车是否正常行驶的基准；否则，切换为利用所述里程计数模块(22)记录的里程数作为判断前导车是否正常行驶的基准；比较判断模块(13)，接收所述GPS定位模块(21)和所述里程计数模块(22)记录的坐标信息和里程数，根据所述数据切换模块(15)的切换结果，利用所述GPS定位模块(21)采集到的坐标信息与所述执行时刻表存储模块(12)中存储的对应的所述执行时刻表中记录的基准位置比较并判断前导车是否精确到秒地按照计划行驶或者利用所述里程计数模块(22)记录的里程数和与所述执行时刻表存储模块(12)中存储的对应的所述执行时刻表中记录的基准里程比较并判断前导车是否精确到秒地按照计划行驶；指令输出模块(14)，根据所述比较判断模块(13)的比较结果，生成指挥调度指令下发至对应前导车上的信息提示单元(3)提示给前导车驾驶员。