[发明专利]一种快速获得伪距的方法

摘要

本发明是一种快速获取伪距的方法，主要用于GPS的启动过程中缩短首次定位时间的方法，其方法包括获得精度在0.5ms范围以内的粗略伪距；分析GPS信号，得到卫星的相位值；根据相位值计算精确伪距对应的小数部分；使用精确的伪距对应的小数部分对粗略伪距进行微调，得到当前时刻当前位置的精确伪距。使用本发明后，开机后立即可以定位，大大节省了首次启动的时间。而且，在低功耗设计方面，由于有如此快的启动速度，可以有更长的时间让模块处于关闭阶段。根据本发明，还可以设计一种只有捕获模块的借助辅助信息的导航定位终端。

主权项

一种快速获得卫星伪距的方法，具体方法如下：A.终端获得适当精度的各个卫星的粗略伪距；B.终端分析GPS信号，得到各个卫星的CA码的相位值；C.终端使用相位值计算精确伪距的小数部分，并对上述的粗略伪距进行调整获得精确的伪距，具体步骤如D到F所述：D.从各个粗略伪距中选出一个参考伪距，并记录各个伪距和参考伪距的小数部分之差；E.用各个卫星捕获或跟踪的相位计算精确伪距的小数部分，并代替粗略伪距对应的小数部分，得到新的伪距，选择和步骤D相同的参考伪距，记录各个伪距和参考伪距的小数部分之差；F.将步骤D记录的小数部分之差和步骤E记录的小数部分之差进行比较，如果步骤D的伪距差和步骤E的伪距差相差大于0.5ms，则步骤E所得到的伪距的整数部分减去1ms；如果步骤D的伪距差和步骤E的伪距差相差小于‑0.5ms，则步骤E所得的伪距的整数部分加上1ms；其特征在于：其中，适当精度的最低限度只要高于0.5ms即可；其中粗略的相对伪距是根据终端自身保存的历史位置，终端自身的RTC时间、和终端保存的历史星历数据得到的。