[发明专利]混凝土泵送设备及其末端软管的运动控制系统与方法有效
| 申请号： | 201210004970.X | 申请日： | 2012-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103192396A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;邝昊 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J13/02;B25J19/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种末端软管的运动控制系统，包括设置在末臂节上的末端软管，所述运动控制系统还包括操控手柄、臂架姿态监测单元、运动控制单元、及运动执行单元，所述操控手柄安装在末端软管上，所述操控手柄上设有方向控制开关，所述方向控制开关供末端软管处操作员进行操作来发出期望末端软管运动方向的运动控制指令信号，所述臂架姿态监测单元实时采集臂架的姿态信息并生成臂架末端的当前位置信号，所述运动控制单元同时接收所述运动控制指令信号及所述臂架末端的当前位置信号并生成相应的控制信号发送给运动执行单元，所述运动执行单元依据所述控制信号控制末端软管按照操作员期望的路线进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土泵 设备 及其 末端 软管 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种末端软管的运动控制系统，包括设置在末臂节上的末端软管，其特征在于：所述运动控制系统还包括操控手柄、臂架姿态监测单元、运动控制单元、及运动执行单元，所述操控手柄安装在末端软管上，所述操控手柄上设有方向控制开关，所述方向控制开关供末端软管处操作员进行操作来发出期望末端软管运动方向的运动控制指令信号，所述臂架姿态监测单元实时采集臂架的姿态信息并生成臂架末端的当前位置信号，所述运动控制单元同时接收所述运动控制指令信号及所述臂架末端的当前位置信号并生成相应的控制信号发送给运动执行单元，所述运动执行单元依据所述控制信号控制末端软管按照操作员期望的路线进行运动。
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