[发明专利]一种全方位行走跟踪装置及基于该装置的虚拟交互系统有效
申请号: | 201210005125.4 | 申请日: | 2012-01-10 |
公开(公告)号: | CN102542873A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 杨战军;于宏涛;庄新军;郭正东;曹兆元;徐建峰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军92995部队;杨战军 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00;A63F13/02;G06F3/01 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种全方位行走跟踪装置及基于该装置的虚拟交互系统,所述跟踪装置包括腰部固定装置、工作台、滚动球、制动装置、万向滚珠、测速装置、可升降支撑架和万向滚珠固定环,所述工作台设置在地面上,工作台的上方固连高度可调节的腰部固定装置,该工作台的上方还设置通孔,通孔位于腰部固定装置的下方,滚动球设置在可升降支撑架上并可在该支架上滚动,该滚动球的上端位于工作台的通孔处,滚动球上套有两个以上万向滚珠固定环,每个万向滚珠固定环上均设置若干万向滚珠。本发明的装置结构简单,造价较低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 全方位 行走 跟踪 装置 基于 虚拟 交互 系统 | ||
【主权项】:
一种全方位行走跟踪装置,其特征在于,包括腰部固定装置[1]、工作台 [2]、滚动球[3]、制动装置[4]、万向滚珠[5]、测速装置[6]、可升降支撑架[7]和万向滚珠固定环[8],所述工作台[2]设置在地面上,工作台的上方固连高度可调节的腰部固定装置[1],该工作台的上方还设置通孔,通孔位于腰部固定装置[1]的下方,滚动球[3]设置在可升降支撑架[7]上并可在该支架上滚动,该滚动球的上端位于工作台的通孔处,滚动球[3]上套有两个以上万向滚珠固定环[8],每个万向滚珠固定环[8]上均设置若干万向滚珠[5]。
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