[发明专利]一种电液线位移数字伺服系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201210005149.X | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN102591383A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 曾文火;朱鹏程 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种电液线位移数字伺服系统及其控制方法，系统包括数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源，所述数字控制计算机还包括数/模转换模块和高速计数模块，伺服对象包含电液伺服阀、液压缸和机械负载，其中电液伺服阀、液压缸和机械负载依次连接，电液伺服阀与功率放大器连接，机械负载与光电编码器连接。控制方法是：初始化积分器；读取线位移指令信号和反馈信号，将两者比较得误差信号；将误差累加积分并乘以积分系数Ki得积分乘积；将线位移反馈信号乘以反馈系数Kf得反馈乘积；将线位移反馈信号进行差分运算并乘以微分系数Kd得微分乘积；将积分乘积减去反馈乘积和微分乘积得差值，将差值进行数/模转换经功率放大器控制伺服对象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电液线 位移 数字 伺服系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电液线位移数字伺服系统，包括数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源，其特征在于：所述数字控制计算机还包括数/模转换模块和高速计数模块，所述数/模转换模块与所述功率放大器连接，所述高速计数模块与所述光电编码器连接；所述伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，所述电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，所述电液伺服阀还与所述功率放大器连接，所述机械负载还与所述光电编码器连接，所述电液伺服阀和所述液压缸分别与所述液压源连接。
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