[发明专利]液压系统集成控制装置及控制方法有效
申请号: | 201210006028.7 | 申请日: | 2012-01-10 |
公开(公告)号: | CN102681557A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 王庆丰;高达辉;唐建中 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
代理公司: | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人: | 金祺 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压系统集成控制装置及控制方法,包括CPU单元、电源单元、开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元;所述开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元均与CPU单元相连接;所述CPU单元、开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元均与电源单元相连接,由电源单元提供电源。 | ||
搜索关键词: | 液压 系统集成 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
液压系统集成控制装置及控制方法,其特征在于:包括CPU单元(1)、电源单元(100)、开关量和脉冲输入单元(22)、开关功率驱动单元(23)、模拟信号输入输出单元(67)、比例驱动单元(41)、通信单元(32)和交互显示单元(31);所述CPU单元(1)包括主CPU(11)、副CPU(12)、通信总线接口(13)、串口总线输出接口(14)、数据存储模块(15)、模拟量输入接口(16)、模拟量输出接口(17)、开关输出接口(20)和开关量输入接口(21);所述通信总线接口(13)、串口总线输出接口(14)、数据存储模块(15)、模拟量输入接口(16)和模拟量输出接口(17)均与主CPU(11)相连接,所述开关输出接口(20)和开关量输入接口(21)均与副CPU(12)相连接;所述交互显示单元(31)通过通信单元(32)与通信总线接口(13)相连接;所述比例驱动单元(41)与串口总线输出接口(14)相连接;所述开关功率驱动单元(23)与开关输出接口(20)相连接;所述开关量和脉冲输入单元(22)与开关量输入接口(21)相连接;所述模拟信号输入输出单元(67)分别与模拟量输入接口(16)和模拟量输出接口(17)相连接;所述主CPU(11)、副CPU(12)、通信总线接口(13)、串口总线输出接口(14)、数据存储模块(15)、模拟量输入接口(16)、模拟量输出接口(17)、开关输出接口(20)、开关量输入接口(21)、开关量和脉冲输入单元(22)、开关功率驱动单元(23)、模拟信号输入输出单元(67)、比例驱动单元(41)、通信单元(32)和交互显示单元(31)均与电源单元(100)相连接。
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