[发明专利]五轴工具机械的几何误差评估方法

摘要

本发明公开了一种五轴工具机械的几何误差评估方法，可应用于一五轴加工机。该评估方法的步骤包括：利用具有探头与标准球的R-test量具装设于该五轴加工机，且以该标准球的球心作为参考坐标系的原点，之后根据一五轴同动路径作为测量路径而测量该五轴工具机械的总成误差，将所测量得到的总成误差与该五轴工具机械已知的机构参数代入一几何误差模型，利用最小平方法求解而得到该五轴工具机械其中11项几何误差项的值，具有快速而准确的优点。

主权项

1.一种五轴工具机械的几何误差评估方法，其特征在于，可应用于一五轴加工机，其步骤包括有：a、利用一具有一探头与一标准球的R-test量具，该探头装设于该五轴加工机的一主轴，该标准球装设于该五轴加工机的一机台，且以该标准球的一球心作为一参考坐标系的原点；b、根据一五轴同动路径作为测量路径，应用该R-test量具测量该五轴工具机械的总成误差；c、将前步骤所测量得到的总成误差，以及该五轴工具机械已知的机构参数代入一几何误差模型，利用最小平方法求解而得到该几何误差模型所列11项几何误差项的值，其中，该几何误差模型如下表：其中，ΔXp、ΔYp、ΔZp为X、Y、Z方向的总成误差，等于各误差项乘以其误差放大因子的总和，XOW、YOW、ZOW为该标准球设置位置相对于该五轴工具机械的一工件绝对零点位置在X、Y与Z方向偏移的位置误差，YOA与ZOA为该五轴工具机械的一转动轴在Y、Z方向的安装偏移量，BOA与COA为该转动轴相对Y、Z轴的垂直度位置误差，XOC与YOC为该五轴工具机械的另一转动轴在X、Y方向的安装偏移量，BOA与COA为该另一转动轴相对Y、Z轴的垂直度位置误差，而且C_a＝cos(A_m)，C_c＝cos(C_m)，S_a＝sin(A_m)，S_c＝sin(C_m)，Am与Cm为该转动轴与该另一转动轴的定位角度。