[发明专利]起重机吊装物路径规划方法有效
| 申请号： | 201210007417.1 | 申请日： | 2012-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN102542361A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 黄文华;范卿;曾杨;胡玉茹 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机吊装物路径规划方法。该起重机吊装物路径规划方法包括：将障碍物在起重机工作平面上进行投影；对投影进行极径化处理，将障碍物的坐标表达形式转换为极坐标表达形式；对位于吊装物路径上的障碍物进行分析，确定吊装物可通过路径；根据吊装原则确定吊装路径。根据本发明的起重机吊装物路径规划方法，能够快速高效地计算出障碍物之间的距离，精确地寻找吊装规划路径，提高吊装物吊运的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊装 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机吊装物路径规划方法，起重机包括起重机转台和变幅机构，其特征在于，该方法包括：将障碍物在起重机工作平面上进行投影；对投影进行极径化处理，将障碍物的坐标表达形式转换为极坐标表达形式；对位于吊装物路径上的障碍物进行分析，确定吊装物可通过路径；根据吊装原则确定吊装路径。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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