[发明专利]基于DBF的OBU定位方法、定位装置及系统有效
申请号: | 201210008561.7 | 申请日: | 2012-01-12 |
公开(公告)号: | CN102592323A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 田林岩;杨胜姚 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G07B15/06 | 分类号: | G07B15/06;G01S5/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默闻 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于DBF的OBU定位方法、定位装置及不停车收费系统,所述的方法包括:路侧设备RSU采集车载设备OBU发送的微波信号,所述的路侧设备RSU包括RSU天线、RSU控制装置以及至少两个RSU定位装置;所述的RSU定位装置根据采集到的微波信号确定出所述的OBU与RSU定位装置的方向角;根据所述的方向角以及各个RSU定位装置之间的位置确定所述的OBU的位置信息。通过根据不同RSU定位装置接收到OBU发送的微波信号确定出OBU与不同RSU定位装置之间的方向角,进而根据不同RSU定位装置的位置及方向角实现对装有OBU车辆的精确定位,解决了现有技术中的不停车收费系统定位精度差的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 dbf obu 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种基于数字波束形成DBF的车载设备OBU定位方法,其特征是,所述的方法包括:路侧设备RSU采集车载设备OBU发送的微波信号,所述的路侧设备RSU包括RSU天线、RSU控制装置以及至少两个RSU定位装置;所述的RSU定位装置根据采集到的微波信号确定出所述的OBU与RSU定位装置的方向角;根据所述的方向角以及各个RSU定位装置之间的位置确定所述的OBU的位置信息。
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