[发明专利]激光处理系统和激光处理装置

摘要

提供了激光处理系统和激光处理装置，该激光处理系统在不管工件的位置和方向然后都能够在工件上的预定位置上以预定方向形成记号。相机拍摄工件，图像处理装置从拍摄图像提取工件并且获得指示工件位置和方向的误差的工件误差。标记机控制器的处理设置校正部分基于工件误差来校正定义了处理条件的处理设置数据。由此，可以执行补偿工件误差的激光处理，并且不管工件的位置和方向如何都可以在工件上的预定位置上以预定方向形成记号。

主权项

一种激光处理系统，包括：激光处理装置，其包括：用于生成激光的激光发生器；扫描器，用于扫描工件的处理表面上的所述激光；远心透镜，用于使得所述激光与入射角无关地以恒定发射角发射，所述远心透镜相比所述扫描器布置在所述工件侧；以及相机，其光接收轴从相比所述扫描器位于所述激光发生器侧的所述激光的发射轴分支出；图像处理装置，用于对所述相机拍摄的拍摄图像执行预定图像处理；以及控制装置，用于指示所述激光处理装置采用所述激光开始对所述工件进行处理，所述控制装置连接到所述激光处理装置和所述图像处理装置；其中所述控制装置包括：拍摄扫描请求输出部分，用于输出拍摄扫描请求，所述拍摄扫描请求包括针对所述扫描器的用于相机拍摄的控制信息，拍摄扫描响应输入部分，用于基于所述拍摄扫描请求从所述激光处理装置接收指示所述扫描器已经完成了扫描的拍摄扫描响应，以及拍摄图像获取请求输出部分，用于基于所述拍摄扫描响应将请求获得所述相机拍摄的拍摄图像的拍摄图像获取请求输出到所述图像处理装置；所述图像处理装置包括：拍摄图像获取部分，用于基于来自所述控制装置的拍摄图像获取请求来获取所述相机拍摄的拍摄图像，以及工件误差检测部分，用于基于所述拍摄图像获取部分所获取的拍摄图像来获得真实工件相对于事先定义的工件位置的位置误差来作为工件误差；所述激光处理装置包括：处理设置数据存储部分，用于保存处理设置数据，所述处理 设置数据包括针对所述扫描器的用于激光处理的控制信息，以及处理设置校正部分，用于基于所述工件误差校正所述处理设置数据；以及在所述控制装置指示所述激光处理装置开始对所述工件进行处理时，所述扫描器基于所述处理设置校正部分所校正的处理设置数据扫描所述激光。