[发明专利]一种虾料投放设备及其虾料投放的方法

摘要

本发明公开了一种虾料投放设备及其虾料投放的方法，包括人机交互模块、控制模块和自动巡塘装置：所述控制模块包括CPU和计数器，CPU与计数器连接；所述自动巡塘装置包括储料箱、定量下料器和撒料箱；撒料箱的底部设置有撒料口；所述人机交互模块和控制模块通过电连接，控制模块与自动巡塘装置和定量下料器连接。采用本发明可实现全自动设计，只要用户输入时间参数就可以自动投料，可以实现全天24小时定时定量投放虾料，很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本虾料投放设备实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。

主权项

一种虾料投放设备，其特征在于，包括人机交互模块、控制模块和自动巡塘装置，其中：所述自动巡塘装置包括储料箱、定量下料器和撒料箱，所述储料箱设置在撒料箱的上面，定量下料器设置在撒料箱的上部，储料箱的出料口与定量下料器的进料口连接；撒料箱的侧壁设置有撒料口；所述自动巡塘装置还包括设置在侧面的前行控制器、转向控制器和距离探测器，所述前行控制器、转向控制器和距离探测器都与控制模块相连接；所述控制模块包括CPU和计数器，CPU根据人机交互模块输入的信息把初始值输入给计数器，再根据计数器的计数控制所述自动巡塘装置实现自动定点巡塘和所述定量下料器定量下料；所述初始值为虾料投放设备需要巡塘的次数、每次巡塘所间隔的时间、待撒虾料重量和定量下料器单次装料重量；所述人机交互模块和控制模块连接，控制模块与自动巡塘装置和定量下料器连接。