[发明专利]3D人体姿态捕捉模仿系统

摘要

本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统，包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块；人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器；RGB摄像头负责采集摄像头环境信息，生成数据帧通过通讯模块传送给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理，产生可见光图像；红外发射器负责发出固定模式的激光散斑；所述红外接收器负责接收红外光，生成红外光图像数据帧通过通讯模块传给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理，产生红外光图像；本发明可以进行实时的人体动作捕捉，并在三维立体显示器中显示，模仿人体姿态。

主权项

3D人体姿态捕捉模仿系统，其特征在于：包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块；其中人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器；所述RGB摄像头负责采集摄像头环境信息，生成数据帧通过通讯模块传送给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理，产生可见光图像；所述红外发射器负责发出固定模式的激光散斑；所述红外接收器负责接收红外光，生成红外光图像数据帧通过通讯模块传给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理，产生红外光图像；将红外光图像每一个像素的散斑图案与标定用的红外光图像对应像素的散斑图案进行互相关运算，取标定用相关性最高的像素的深度值作为此像素的深度值，即得到场景深度图；在可见光图像中，利用人脸识别技术识别出人脸位置，然后利用人体骨架几何模型，估计人体位置，获取人体姿态轮廓图；所述人体姿态显示模块通过通讯模块与人体关节点识别和人体姿态处理模块连接，获取人体关节点识别和人体姿态处理模块的数据命令，按照人体关节点识别和人体姿态处理模块的指令实时显示人体姿态和动作。