[发明专利]盾构机自动纠偏方法无效
| 申请号： | 201210009569.5 | 申请日： | 2012-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102518446A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 方依文;李月强;郑仔弟;刁春仁;周政 | 申请（专利权）人： | 北京众策创晟掘进装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 宋松 |
| 地址： | 100024 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种盾构机自动纠偏方法，包括：测量盾构机前节部分、铰接部分和后节部分的实时位置和姿态；计算前节部分、铰接部分和后节部分相对隧道设计轴线的垂直面偏差和水平面偏差，计算盾构机整体在垂直面和水平面内的相对偏差；计算垂直面和水平面内相对偏差变化量；计算前节部分、后节部分和盾构机整体的相对垂直和水平偏角，检测与设计值之间的偏差；确定纠偏方式；根据纠偏方式确定将执行纠偏的千斤顶的位置，控制将执行纠偏的千斤顶伸缩量，调整前节部分与后节部分的偏转姿态。采用本发明的技术方案，可实时检测盾构机前节部分和后节部分的位置和姿态，使盾构机的顶进路线接近或吻合隧道设计轴线，实现盾构机顶进路线的准确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 自动 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
一种盾构机自动纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：A、激光全站仪测量盾构机前节部分、铰接部分和后节部分的实时位置和姿态参数；B、计算前节部分、铰接部分和后节部分相对于隧道设计轴线的垂直面偏差和水平面偏差；计算盾构机整体在垂直面和水平面内的相对偏差和相对偏差变化量；C、计算前节部分、后节部分和盾构机整体的相对垂直偏角和水平偏角，并检测与相应的设计值之间的偏差，当所述偏差大于预定阈值时，进入步骤D；当所述偏差小于预定阈值时，返回步骤A；D、控制器通过压力传感器采集区压千斤顶的主推力和盾构机的主推油缸压力，依据区压千斤顶的主推力或者盾构机的主推油缸压力确定纠偏方式；E、控制器依据纠偏方式确定执行纠偏的千斤顶的位置，并依据步骤B中计算得到的数据控制执行纠偏的千斤顶的伸缩量，调整前节部分与后节部分的偏转姿态。
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