[发明专利]一种针对感兴趣区域的反馈式行人检测方法

摘要

本发明提供了一种针对感兴趣区域的反馈式行人检测方法，其步骤包括：1、读取视频图像帧；2、将获取的视频图像缩放成一系列的不同尺度待测图像；3、在检测窗口内提取图像特征；4、用检测窗口扫描尺度不同的待测图像，同时用训练好的离线行人分类器在待测窗口中判定行人候选区域，然后融合不同尺度下待测图像中行人候选区域，最后给出原始图像中行人分类结果；5、将离线行人分类的结果输入到在线跟踪模块，更新优化在线分类器；6、离线分类行人结果和在线跟踪结果综合给出行人检测结果；7、行人检测结果反馈到离线行人分类模块中。本发明既能应对环境的变化又能反映感兴趣人体区域，因此能鲁棒地对变化场景中的行人进行检测。

主权项

一种针对感兴趣区域的反馈式行人检测方法，其特征在于，采用离线行人分类和在线跟踪相结合的方法，一方面，离线行人分类结果不仅能为在线行人跟踪提供初始化信息，实现跟踪的自动初始化，而且可以作为在线分类器的训练样本，更新优化在线行人分类器，这样在线跟踪分类器就可以随着目标和背景的变化而得以更新，从而适应环境的变化；另一方面，在线行人跟踪的结果作为下一帧离线行人分类的感兴趣区域，从而有效降低检测窗口的扫描范围和特征维数，所述方法步骤包括：1)正负样本图像特征提取；2)离线行人分类器的设计与训练；3)读取视频图像帧；4)将获取的视频图像(原始图像)缩放成一系列不同尺度的待测图像；5)在检测窗口范围内提取图像特征；6)用检测窗口扫描尺度不同的待测图像，同时用训练好的离线行人分类器在待测窗口中判定行人，给出行人候选区域，然后融合不同尺度待测图像中行人候选区域，最后给出原始图像中行人分类结果；7)将离线行人分类的结果输入到在线跟踪模块，更新优化在线分类器；8)综合离线分类行人结果和在线跟踪结果，给出行人检测结果；9)行人检测结果反馈到离线行人分类模块。